En la época colonial fueron construidos varios castillos en las costas venezolanas siendo uno de los más imponentes el Castillo de San Antonio de la eminencia ubicado en la floreciente capital del Estado Sucre, es decir Cumaná.

El Castillo de San Antonio de la Eminencia construido entre 1659 y 1686, fue una de las cuatro fortificaciones militares construidas por los españoles en los siglos XVII y XVIII en las costas de Cumaná para así defenderla de los frecuentes ataques de los piratas y contrabandistas. Sus formas arquitectónicas originales fueron propias de una modesta fortaleza militar la cual posee paredes de dos metros de espesor relativamente altas, tiene forman de estrella con una garita en cada una de sus puntas que indican los puntos cardinales y cuenta con un baluarte de combate, una sala de alojamiento para las tropas, un salón de armas, una sala, un torreón, una atarraya y un túnel que comunicaba a la fortaleza con la vecina fortaleza de Santa María de Las Cabezas.

En la actualidad y por su ubicación en la parte alta de Cumaná, el Castillo de San Antonio de la Eminencia es considerado como uno de los mejores miradores y testigos históricos de la capital sucrense. Si sus paredes hablaran, nos contaría los hechos de los numerosos combates efectuados en su interior durante todo el siglo XIX, nos diría que entre 1849 y 1850 su calabozo sirvió de prisión al General José Antonio Páez, nos narraría como resistió los embates de los terremotos de 1853 y 1929 y finalmente nos citaría que el 25 de Octubre de 1965 fue declarado Monumentos Histórico de la Nación por lo cual es uno de los sitios de mayor interés y orgullo de Cumana y Oriente .